未济：亨。小狐汔济，濡其尾，无攸利。
彖曰：未济亨，柔得中也。小狐汔济，未出中也。濡其尾，无攸利，不续终也。虽不当位，刚柔应也。
象曰：火在水上，未济。君子以慎辨物居方。
本卦六爻都不正：阴爻居阳位，阳爻居阴位。然而，正由于阴阳爻都不在其位，蕴涵着回归正位的要求，使得未来充满着变化的可能和希望。由于各爻都能阴阳相应，又使得本卦充满着活力。其中，上卦“离”是火，下卦“坎”是水，火往上蹿，水往下流，上、下卦背道而驰，象征事业未成；但是，火与水各循自己的本性而动，象征本卦所蕴涵的变化符合自然发展规律。
未济：没有完成，无穷尽。汔：几乎近。濡：潮湿，浸。未济是亨通的，是未穷之意，未穷则有“生生不息”之理。
作《周易》者将“未济”安排在六十四卦的最后一卦，包含有揭示《周易》道真谛的深意。正如《周易集解》引崔憬语所指出的：“夫《周易》之为道，穷则变，变则通，而以‘未济’终者，亦物不可穷也。”“未济”即未穷也，未穷则有“生生之义”。这样，《周易》虽只有六十四卦，但最后一卦的“生生之义”使它不仅没有在终点停下来，反而以终点为起点又展开新一轮的矛盾运动过程。
初六：濡其尾，吝。
象曰：濡其尾，亦不知极也。
“初六”处于未济卦的开始，阴爻阳位，不中，意味着渡河的条件还不成熟，加上“初六”是柔弱的幼狐，仅想凭着一时的勇气渡过河去，结果是尾巴浸在水里，还没到岸，气力就跟不上了，没有成功，难免会有一些羞吝。“象传”说：“亦不知极也”，是说“初六”，不知道自己力量的极限所在，不自量力。
这一爻是说前进应当认清客观条件，不可单凭勇气冒进。
九二：曳其轮，贞吉。
象曰：九二贞吉，中以行正也。
“九二”阳爻阴位，虽不正，但处于下卦的中位，认清目前渡河的条件仍未成熟，因此，不轻易前进，与其没有把握渡险成功，不如暂时先安守本位，就像拉住了车轮一样。由于坚守中正，得到吉祥。“象传”说：“中以行正也”，意思是说，“九二”虽不正，但中比正更重要，守住了中，就能行正道。
这一爻是说，不做无谓的冒险，坚守中正，不轻举妄动。
三：未济，征凶。利涉大川。
象曰：未济，征凶，位不当也。
“六三”在“坎”卦的最上位，本来是将脱离险境而进入成功的，但却阴柔无力，以致想要急于向前进，是非常不利，还有凶险的。但也因“六三”的柔弱胆小，便怀有戒慎恐惧之心，并且仔仔细细地深思熟虑，再像渡大川一样地去冒险犯难，最后还是能渡过危险，而安然无事，所以说有利。“象传”说：“六三”快跳出“坎”卦，可脱离危险了，但是却以阴爻居阳位，不中不正，位置不当，才说冒然前往会有危险。
这一爻强调，前进必须要经过严密的策划，仔细的考虑、判断，才可决定是否去冒险。
九四：贞吉，悔亡，震用伐鬼方，三年，有赏于大国。
象曰：贞吉悔亡，志行也。
“九四”以阳爻居阴位，位置不正，但由于能刚柔并济，固守正道，所以能够吉祥，而使悔恨消除。“九四”近君位，可说是大臣，又是刚强威武，足以担负起征兵讨伐的重任。所以如果用其讨征鬼方，必定能威武震撼异族，经过三年的作战，定能达成使命，而得到重重的赏赐。“象传”说：“九四”有志于平治乱世，如今能发展他的抱负，达成心愿，也就不会有悔恨的事情，而能够坚正吉利。
六五：贞吉，无悔。君子之光，有孚，吉。
象曰：君子之光，其晖吉也。
“晖”:即辉。
“六五”阴爻阳位，处于上卦的中位，象征着柔而能刚，刚柔相济。不仅“六五”始终能坚守中正之道，以诚信待人，一直等待时机的“九二”也前来相助，齐心协力，共同渡险，终于渡河成功。重见光明，当然获得吉祥。“象传”说：“其晖吉也”，是说经历了未济这场艰难险阻的磨炼之后，“君子”光辉的德性，此时更加大放光彩。
这一爻是说，越是在即将成功的时刻，越要坚守中正，诚信，凭此才可以同心同德，齐心协力，渡过险关。
上九：有孚于饮酒，无咎。濡其首，有孚失是。
象曰：饮酒濡首，亦不知节也。
“上九”阳爻阴位，是未济卦的最上位，也就是未济卦的终点，未济的终点就是既济。经过艰难险阻之后，又取得了成功。因此，以“有孚于饮酒”，比喻满怀着喜悦心情，庆祝太平。但是，与此同时，潜伏着新的危机，又要面临新的灾难，这种危机和灾难，不是来自别处，正是酝酿于饮酒作乐之中，那就又要重新陷入“濡其首”的危险境地。“饮酒”本身意味着既济，成功，“濡其首”又意味着未济，失败。两者似乎截然对立，其间的关系又在哪里呢，是怎样发生转化的呢？“象传”回答说：“亦不知节也”，就是因为不能节制，不能适中，不能守中，所以，毫无戒慎恐惧之心，一味沉溺于酒食的享乐之中，以致最终被“酒”“濡其首”，又走向自身的对立面了。
这一爻，是概括了既济与未济的关系，强调了节制。
“未济”路上不可冒进
本卦以小狐涉渡等譬喻，叙述了在对理想彼岸亦即事业成功的渴望和追求时的一般道理。当自身力量还不足以成就事业时，须养精蓄锐，不可急于求成。在前进途中，须处处谨慎，执于正道。对于前进途中可能遇到的艰难险阻，要有充分的思想准备，不可盲目妄动，以免身陷险境不能自拔。